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详细介绍
| 品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 产地类别 | 进口 |
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三菱CPU Q170MCPU-S1独立运动控制器介绍：
三菱Q170MCPU(Q170MCPU-S1)运动控制器*填满一个独立的单元,内置的运动和逻辑控制的需要。发展的概念是基于一个紧凑的单元与外部编码器接口和以太网网络,高速登记输入内置电源,运动和逻辑控制,使OEM的设计一个高性能的系统,在更紧凑的足迹。Q170MCPU也有能力,可以很容易地集成到第三方的控制平台,通过利用内置的以太网网络和辅助网关模块,如ETH-1000以太网IP网关。它有一个非常高的性能,运动CPU相当于我们的IQ平台CPU Q172D运动,并可以连接到MR-J3-B系列伺服三菱电机的伺服系统控制网络的(SSCNET III)。
三菱CPU Q170MCPU-S1独立运动控制器其它性能说明：
项目 | Q170MCPU | Q170MCPU-S1 | |
控制轴数 | 多达16个轴 | ||
操作周期(默认) | SV13 | 0.44ms/1至6轴至16轴0.88ms/7 | |
SV22 | 0.44ms/1至4轴0.88ms/5至12轴1.77ms时/13至16轴 | ||
插值函数 | 直线插补(最多4轴)，圆弧插补，螺旋线插补(3轴(2轴)) | ||
控制模式 | PTP(点对点)控制，速度控制，速度-位置控制(外部输入信号(DOG)可以使用的伺服放大器)，固定摊位饲料，恒速控制，位置控制，速度控制，固定位置停止，速度切换控制，高速振荡控制，同步控制(SV22) | ||
加速/减速控制 | 自动梯形加速/减速，S曲线加速/减速 | ||
补偿 | 间隙补偿，电子齿轮，相位补偿(SV22) | ||
编程语言 | 运动SFC专用指令，机械支持语言(SV22) | ||
伺服程序容量 | 16k步 | ||
PLC程序容量 | 20K步 | 30K步 | |
定位点的数量 | 3200点(定位数据可以被间接) | ||
外围I/F | USB/RS-232(PLCCPU地区)，外围I/F(运动的CPU面积) | ||
原点回归功能 | 接近狗型(2种)，计数型(3种类型，可以使用的伺服放大器的外部输入信号(DOG)) | ||
数据集类型(2种)，狗摇篮式，塞型(2种)，限位开关组合式首页位置返回重试功能，提供家庭位置移位功能 | |||
点动运行功能 | 提供 | ||
手动脉冲发生器的操作功能 | 可以连接3个?？?/span> | ||
同步编码器操作功能 | 可以连接8个模块(SV22使用，只有增量) | ||
M码功能 | M代码输出功能M代码完成等待功能 | ||
极限开关量输出功能 | 输出点数32点，关注数据：运动控制数据/字设备 | ||
ROM操作功能 | 提供 | ||
外部输入信号 | 伺服放大器的外部输入信号(FLS/RLS/狗的) | ||
高速读取功能 | (通过输入?？椋ü貿173DPX) | ||
ForcedStop强制停止 | 运动控制器强制停止(EMI终端，系统设置)，强制停止伺服放大器终端 | ||
I/O点的数目 | 512点 | 4096点 | |
时钟功能 | 提供 | ||
安全功能 | 提供 | ||
全部清除功能 | 提供 | ||
?？夭僮?/span> | 远程运行/停止，远程清除锁存 | ||
数字振荡功能 | 提供 | ||
绝对位置系统 | 设置电池伺服放大器兼容。 | ||
可以选择每个轴的绝对数据的方法或增量法 | |||
SSCNET系统(*1) | 1系统 | ||
运动相关接口?？?/span> | Q172DLX：2?？榭捎肣173DPX：可用3个?？?*2) | ||
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